Integrated Navigation စနစ်
ထုတ်ကုန်အင်္ဂါရပ်များ
MS100-B0 ပေါင်းစပ်သွားလာမှုစနစ်တွင် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် MEMS gyroscope နှင့် accelerometer ပါရှိသည်။
နှင့် ဂြိုလ်တုလမ်းညွှန်မှု module သည် ပြင်ပတွင် တိကျသောသဘောထား၊ အမြန်နှုန်း၊ အနေအထားကို ရရှိနိုင်သည်။
အတိုင်းအတာ။Multi-sensor fusion စွမ်းရည်ဖြင့် ၎င်းကို ပြင်ပ odometers၊ speedometers စသည်တို့နှင့် ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။
GNSS မမှန်ကန်သည့်အခါ လမ်းညွှန်မှုတိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းရန် အချက်အလက်ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။
ထုတ်ကုန်အင်္ဂါရပ်များ
-0.1° သဘောထားတိကျမှု၊ 2m နေရာချထားမှု တိကျမှု
- ပြင်ပ အရန်အာရုံခံကိရိယာ ပေါင်းစပ်မှု စွမ်းရည်
- လည်ပတ်အပူချိန်အကွာအဝေး: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- အလွန်မြင့်မားသော shock နှင့်တုန်ခါမှုခုခံ
- ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်အတွက် IP65 အလုံပိတ်အကာအရံ
- ကြွယ်ဝသောအင်တာဖေ့စ်များ၊ RS232၊ RS422၊ CAN နှင့် အခြားစံအင်တာဖေ့စ်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
- မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှု
လျှပ်စစ်လက္ခဏာများ
- ပါဝါထောက်ပံ့မှု : 5V (အမျိုးအစား)
- အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ- 3W (အမြင့်ဆုံး)
- Ripple: 100mV (အထွတ်အထိပ်မှ အထွတ်အထိပ်)
လျှောက်လွှာအခြေအနေများ
မတူညီသော အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများအတွက် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို ယှဉ်တွဲခြင်းဖြင့်၊ ထုတ်ကုန်ကို ဆောက်လုပ်ရေးစက်ပစ္စည်းများတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုနိုင်သည်။
ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး ခြေရာခံခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်း၊ မောင်းသူမဲ့စနစ် အလိုအလျောက် မောင်းနှင်ခြင်း၊ အကြီးစား စက်ကိရိယာများ နေရာချထားခြင်း စီမံခန့်ခွဲမှု၊ စီးပွားဖြစ်
စက်မှုဒရုန်းများ စသည်တို့
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အတိုင်းအတာများ
နည်းပညာဆိုင်ရာညွှန်းကိန်းများ
| ဂုဏ်တော် | ကန့်သတ်ချက် | အညွှန်း | မှတ်ချက် |
| ဦးတည်ချက်တိကျမှု |
Dual GNSS |
0.1° | 2m အခြေခံလိုင်း |
| GNSS တစ်ခုတည်း | 0.2° | ထိန်းကျောင်းဖို့ လိုပါတယ်။ | |
| လုပ်ဆောင်ခြင်းလွန် |
0.03° |
| |
| တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းပါ။ | 0.2°/မိနစ် | GNSS ပျက်ကွက် | |
| သဘောထား တိကျမှု | GNSS ထိရောက်မှု | 0.1° | အမှတ် L1/L2 တစ်ခုတည်း |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1° (RMS) | ရွေးချယ်ခွင့် | |
| လုပ်ဆောင်ခြင်းလွန် | 0.02° |
| |
| တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းပါ။ | 0.2°/မိနစ် | GNSS ပျက်ကွက် | |
| VG မုဒ် | 2° | အကန့်အသတ်မရှိ GNSS ကျရှုံးချိန်၊ အရှိန်မမြှင့်ပါ။ | |
| အလျားလိုက် နေရာချထားမှု တိကျမှု | GNSS ထိရောက်မှု | 1.2 မီတာ | အမှတ် L1/L2 တစ်ခုတည်း |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inertia/Odometer Combo | 2‰D (D ဆိုသည်မှာ မိုင်တိုင်၊ CEP) | ရွေးချယ်ခွင့် | |
| လုပ်ငန်းစဉ်လွန် | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS ပျက်ကွက် | 20m | 60s ပျက်ကွက် | |
| အလျားလိုက် အမြန်နှုန်း တိကျမှု | GNSS ထိရောက်မှုရှိသည်။ | 0.1m/s | အမှတ် L1/L2 တစ်ခုတည်း |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1m/s (RMS) | ရွေးချယ်ခွင့် | |
| Inertia/DVL ပေါင်းစပ်မှု |
0.2m/s (RMS) |
ရွေးချယ်ခွင့် | |
| Gyro | အတိုင်းအတာ | ±450°/s |
|
| သုညဘက်လိုက်မှု တည်ငြိမ်မှု | 2°/နာရီ | Allan ကွဲလွဲမှု | |
| အရှိန်မြှင့်ကိရိယာ | အတိုင်းအတာ | ±16g | 200 g စိတ်ကြိုက်လုပ်နိုင်ပါတယ်။ |
| သုညဘက်လိုက်မှု တည်ငြိမ်မှု | 30µg | Allan ကွဲလွဲမှု | |
| ဆက်သွယ်ရေးအင်တာဖေ့စ်
| RS232 | 1 ချန်နယ် | ရွေးချယ်နိုင်သော 1 ချန်နယ် RS422၊ 1 ချန်နယ် RS232 |
| RS422 | 1 ချန်နယ် | သို့မဟုတ် 2 ချန်နယ် RS422၊ 1 ချန်နယ် လုပ်နိုင်သလား | |
| နိုင်သလား | 1 ချန်နယ် |
| |
| Odometer ကွဲပြားမှု ထည့်သွင်းမှု | 1 ချန်နယ် | ရွေးချယ်ခွင့် | |
| PPS အထွက် | 1 ချန်နယ် | ရွေးချယ်ခွင့် | |
| EVENT ထည့်သွင်းမှု | 1 ချန်နယ် | ရွေးချယ်ခွင့် | |
| လျှပ်စစ်လက္ခဏာများ | ဗို့အား | 5 ~ 36V DC |
|
| ပါဝါသုံးစွဲမှု |
≤3W |
| |
| လှိုင်းဂယက် | 100mV | PP | |
|
ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိများ | အရွယ်အစား | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| အလေးချိန် | ≤150g |
| |
|
ပတ်ဝန်းကျင်ကိုအသုံးပြုပါ။ | Operating အပူချိန် | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| သိုလှောင်မှုအပူချိန် |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
တုန်ခါမှု |
20 ~ 2000Hz၊6.06g |
| |
| ထိခိုက်မှု |
30g၊11ms |
| |
| အကာအကွယ်အတန်း | IP65 |
| |
|
ယုံကြည်စိတ်ချရမှု | MTBF | 30000 နာရီ |
|
| တစ်သက်တာ | > ၁၅ နှစ် |
| |
| အဆက်မပြတ်အလုပ်လုပ်ချိန် |
> 24 နာရီ |
| ဂုဏ်တော် | ကန့်သတ်ချက် | အညွှန်း | မှတ်ချက် |
| ဦးတည်ချက်တိကျမှု |
Dual GNSS |
0.1° | 2m အခြေခံလိုင်း |
| GNSS တစ်ခုတည်း | 0.2° | ထိန်းကျောင်းဖို့ လိုပါတယ်။ | |
| လုပ်ဆောင်ခြင်းလွန် |
0.03° |
| |
| တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းပါ။ | 0.2°/မိနစ် | GNSS ပျက်ကွက် | |
| သဘောထား တိကျမှု | GNSS ထိရောက်မှု | 0.1° | အမှတ် L1/L2 တစ်ခုတည်း |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1° (RMS) | ရွေးချယ်ခွင့် | |
| လုပ်ဆောင်ခြင်းလွန် | 0.02° |
| |
| တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းပါ။ | 0.2°/မိနစ် | GNSS ပျက်ကွက် | |
| VG မုဒ် | 2° | အကန့်အသတ်မရှိ GNSS ကျရှုံးချိန်၊ အရှိန်မမြှင့်ပါ။ | |
| အလျားလိုက် နေရာချထားမှု တိကျမှု | GNSS ထိရောက်မှု | 1.2 မီတာ | အမှတ် L1/L2 တစ်ခုတည်း |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inertia/Odometer Combo | 2‰D (D ဆိုသည်မှာ မိုင်တိုင်၊ CEP) | ရွေးချယ်ခွင့် | |
| လုပ်ငန်းစဉ်လွန် | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS ပျက်ကွက် | 20m | 60s ပျက်ကွက် | |
| အလျားလိုက် အမြန်နှုန်း တိကျမှု | GNSS ထိရောက်မှုရှိသည်။ | 0.1m/s | အမှတ် L1/L2 တစ်ခုတည်း |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1m/s (RMS) | ရွေးချယ်ခွင့် | |
| Inertia/DVL ပေါင်းစပ်မှု |
0.2m/s (RMS) |
ရွေးချယ်ခွင့် | |
| Gyro | အတိုင်းအတာ | ±450°/s |
|
| သုညဘက်လိုက်မှု တည်ငြိမ်မှု | 2°/နာရီ | Allan ကွဲလွဲမှု | |
| အရှိန်မြှင့်ကိရိယာ | အတိုင်းအတာ | ±16g | 200 g စိတ်ကြိုက်လုပ်နိုင်ပါတယ်။ |
| သုညဘက်လိုက်မှု တည်ငြိမ်မှု | 30µg | Allan ကွဲလွဲမှု | |
| ဆက်သွယ်ရေးအင်တာဖေ့စ်
| RS232 | 1 ချန်နယ် | ရွေးချယ်နိုင်သော 1 ချန်နယ် RS422၊ 1 ချန်နယ် RS232 |
| RS422 | 1 ချန်နယ် | သို့မဟုတ် 2 ချန်နယ် RS422၊ 1 ချန်နယ် လုပ်နိုင်သလား | |
| နိုင်သလား | 1 ချန်နယ် |
| |
| Odometer ကွဲပြားမှု ထည့်သွင်းမှု | 1 ချန်နယ် | ရွေးချယ်ခွင့် | |
| PPS အထွက် | 1 ချန်နယ် | ရွေးချယ်ခွင့် | |
| EVENT ထည့်သွင်းမှု | 1 ချန်နယ် | ရွေးချယ်ခွင့် | |
| လျှပ်စစ်လက္ခဏာများ | ဗို့အား | 5 ~ 36V DC |
|
| ပါဝါသုံးစွဲမှု |
≤3W |
| |
| လှိုင်းဂယက် | 100mV | PP | |
|
ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိများ | အရွယ်အစား | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| အလေးချိန် | ≤150g |
| |
|
ပတ်ဝန်းကျင်ကိုအသုံးပြုပါ။ | Operating အပူချိန် | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| သိုလှောင်မှုအပူချိန် |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
တုန်ခါမှု |
20 ~ 2000Hz၊ 6.06g |
| |
| ထိခိုက်မှု |
30g၊ 11ms |
| |
| အကာအကွယ်အတန်း | IP65 |
| |
|
ယုံကြည်စိတ်ချရမှု | MTBF | 30000 နာရီ |
|
| တစ်သက်တာ | > ၁၅ နှစ် |
| |
| အဆက်မပြတ်အလုပ်လုပ်ချိန် |
> 24 နာရီ |
