စိတ်နေသဘောထား တိုင်းတာခြင်းစနစ်
ထုတ်ကုန်အင်္ဂါရပ်များ
MS-100A0 သည် အသေးစားစက်မှုနည်းပညာ (MEMS) ကိုအခြေခံ၍ လွတ်လပ်မှုသုံးဒီဂရီသဘောထားတစ်ခုဖြစ်သည်။
တိုင်းတာမှုစနစ်၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် MEMS gyroscope နှင့် MEMS accelerometer တို့သည် စစ်ထုတ်ခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်မှတဆင့် တပ်ဆင်ထားသော စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် MEMS gyroscope နှင့် ဝန်ဆောင်မှုပေးသူ၏ ခေါင်းစီးထောင့်တို့ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ တွက်ချက်ပေးပါသည်။တိကျမှုမြင့်မားသော မြောက်ရှာဖွေမှုကို ရရှိရန်အတွက် သံလိုက်မီတာနှင့်လည်း စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်ပြီး လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်ရန်အတွက် ဝင်ရိုး 3-ဝင်ရိုးအလျင်နှင့် 3-ဝင်ရိုးအရှိန်မြှင့်ခြင်းကို အသုံးပြုပါသည်။
ထုတ်ကုန်လက္ခဏာ
- စိတ်နေသဘောထား တိကျမှု 0.1° ထက် ပိုကောင်းပါတယ်။
- စိတ်နေစိတ်ထားတိုင်းတာမှုအကွာအဝေး ±90°
- လည်ပတ်အပူချိန်အကွာအဝေး - 40 ~ 65 ℃
- တုန်ခါမှုပတ်ဝန်းကျင်- 10 ~ 2000Hz၊ 6g (RMS)
- ကြွယ်ဝသောအင်တာဖေ့စ်အမျိုးအစားများ၊ RS232၊ RS422၊ CAN နှင့်အခြားစံအင်တာဖေ့စ်များကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။
- ရေစိုခံတံဆိပ်ဒီဇိုင်း
လျှပ်စစ်လက္ခဏာများ
- ပါဝါထောက်ပံ့မှု- 5V (အမျိုးအစား။)၊ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သော ကျယ်ပြန့်ဗို့အားထည့်သွင်းမှု 12~36V
- အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ- 0.5W (အမြင့်ဆုံး)
- Ripple: 100mV (အထွတ်အထိပ်မှ အထွတ်အထိပ်)
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အတိုင်းအတာများ
နည်းပညာဆိုင်ရာညွှန်းကိန်းများ
| Gyro ကန့်သတ်ချက်များ | ||||
| ကန့်သတ်ချက် |
စမ်းသပ်မှုအခြေအနေများ | ရိုးရိုးတန်ဖိုး |
အများဆုံးတန်ဖိုး | ယူနစ် |
| ဒိုင်းနမစ်တိုင်းတာခြင်းအပိုင်းအခြား |
|
| ၄၅၀ | º/s |
| သုညဘက်လိုက်မှု တည်ငြိမ်မှု | အလန်ကွဲလွဲမှု၊ Z ဝင်ရိုး | ၀.၈ |
| º/နာရီ |
| အလန်ကွဲလွဲမှု၊ X-ဝင်ရိုးနှင့် Y-ဝင်ရိုး | ၁.၆ |
| º/နာရီ | |
| 10s ပျမ်းမျှ၊ X၊ Y ဝင်ရိုး (-40 ℃ ~ + 80 ℃၊ အဆက်မပြတ် အပူချိန်) | 6 |
| º/နာရီ | |
| 1s ပျမ်းမျှ၊ X၊ Y ဝင်ရိုး (-40 ℃ ~ + 80 ℃၊ အဆက်မပြတ် အပူချိန်) | 9 |
| º/နာရီ | |
| သုညနှိမ် | သုည offset အပိုင်းအခြား | ±0.2 |
| º/s |
| အပူချိန်အပြည့်အ၀တွင် သုညဘက်လိုက်ပြောင်းလဲမှု | ±0.06 |
| º/s | |
| အစမှစပြီး ထပ်တလဲလဲလုပ်နိုင်သည်။ | ၀.၀၀၆ |
| º/s | |
| နေ့စဥ်ပြန်စသည်။ | ၀.၀၀၉ |
| º/s | |
| Zero Bias တွင် Linear Acceleration ၏ လွှမ်းမိုးမှု | ၀.၀၀၂ |
| º/s | |
| သုညအော့ဖ်ဆက်အပေါ် တုန်ခါမှု၏ လွှမ်းမိုးမှု၊ တုန်ခါမှုမတိုင်မီနှင့် အပြီးပြောင်းလဲမှု | ၀.၀၀၂ |
| º/s | |
| တုန်ခါမှု လွှမ်းမိုးမှု သုည offset တွင် တုန်ခါမှု မတိုင်မီ ပြောင်းလဲမှု | ၀.၀၀၂ |
| º/s | |
| စကေးအချက် | စကေးအချက် တိကျမှု၊ Z ဝင်ရိုး | ၀.၃ |
| % |
| စကေးအချက် တိကျမှု၊ X၊ Y ဝင်ရိုး | ၀.၆ |
| % | |
| စကေးအချက်အချာမဟုတ်သော၊ Z ဝင်ရိုး | ၀.၀၁ |
| %FS | |
| စကေးအချက်အချာမဟုတ်သော၊ X၊ Y ဝင်ရိုး | ၀.၀၂ |
| %FS | |
| ထောင့်ကြုံသလို လမ်းလျှောက်ပါ။ |
| ၀.၀၀၁ |
| °/√hr |
|
ဆူညံသံ သိပ်သည်းဆ |
| ၀.၀၀၁ |
| °/s/√hr |
| ဆုံးဖြတ်ချက် |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandwidth |
| ၂၀၀ |
| Hz |
| Accelerometer ဘောင်များ | ||||
| ကန့်သတ်ချက် |
စမ်းသပ်မှုအခြေအနေများ |
ရိုးရိုးတန်ဖိုး | အများဆုံးတန်ဖိုး | ယူနစ် |
| ဒိုင်းနမစ်တိုင်းတာခြင်းအပိုင်းအခြား |
| 16 |
| g |
| သုညဘက်လိုက်မှု တည်ငြိမ်မှု | Allan ကွဲလွဲမှု | ၀.၀၃ |
| mg |
| 10s ပျမ်းမျှ (-40 ℃ ~ + 80 ℃၊ အဆက်မပြတ် အပူချိန်) | ၀.၂ |
| mg | |
| 1s ပျမ်းမျှ (-40 ℃ ~ + 80 ℃၊ အဆက်မပြတ် အပူချိန်) | ၀..၃ |
| mg | |
| သုညနှိမ် | သုည offset အပိုင်းအခြား | 5 |
| mg |
|
အပူချိန် အပိုင်းအခြား အပြည့်တွင် သုည offset ကွဲလွဲမှု (အမြင့်ဆုံးမှ အမြင့်ဆုံး) | 5 |
| mg | |
| အစမှစပြီး ထပ်တလဲလဲလုပ်နိုင်သည်။ | ၀.၅ |
| mg | |
| နေ့စဥ်ပြန်စသည်။ | ၀.၈ |
| mg | |
| Zero Bias Temperature Coefficient | ၀.၀၅ | ၀.၁ | mg/℃ | |
| စကေးအချက် | စကေးအချက် တိကျမှု | ၀.၅ |
| % |
| စကေးကိန်းဂဏန်း လိုင်းမညီခြင်း။ | ၀.၁ |
| %FS | |
| အမြန်လမ်းလျှောက်ပါ။ |
| ၀.၀၂၉ |
| m/s/√hr |
| ဆူညံသံ သိပ်သည်းဆ |
| ၀.၀၂၅ |
| mg/√Hz |
| ဆုံးဖြတ်ချက် |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| ၂၀၀ |
| Hz |
| သံလိုက်မီတာ ကန့်သတ်ချက်များ (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) | ||||
| ကန့်သတ်ချက် | စမ်းသပ်မှုအခြေအနေများ |
ရိုးရိုးတန်ဖိုး | အများဆုံးတန်ဖိုး |
ယူနစ် |
| ဒိုင်းနမစ်တိုင်းတာခြင်းအပိုင်းအခြား |
| ၂.၅ |
| gauss |
| သုညနှိမ် | သံလိုက်မဟုတ်သောပတ်ဝန်းကျင် | 15 |
| mgauss |
| ဦးတည်ချက်တိကျမှု | ||||
| သံလိုက်ခေါင်းစီး တိကျမှု |
| ၀.၅ |
| ° |
| အလျားလိုက်သဘောထားမှန်ကန်မှု | ||||
|
Pitch angle တိကျမှု |
| ၀.၁ |
| ° |
| Roll angle တိကျမှု |
| ၀.၁ |
| ° |
| Gyro ကန့်သတ်ချက်များ | ||||
| ကန့်သတ်ချက် |
စမ်းသပ်မှုအခြေအနေများ | ရိုးရိုးတန်ဖိုး |
အများဆုံးတန်ဖိုး | ယူနစ် |
| ဒိုင်းနမစ်တိုင်းတာခြင်းအပိုင်းအခြား |
|
| ၄၅၀ | º/s |
| သုညဘက်လိုက်မှု တည်ငြိမ်မှု | အလန်ကွဲလွဲမှု၊ Z ဝင်ရိုး | ၀.၈ |
| º/နာရီ |
| အလန်ကွဲလွဲမှု၊ X-ဝင်ရိုးနှင့် Y-ဝင်ရိုး | ၁.၆ |
| º/နာရီ | |
| 10s ပျမ်းမျှ၊ X၊ Y ဝင်ရိုး (-40 ℃ ~ + 80 ℃၊ အဆက်မပြတ် အပူချိန်) | 6 |
| º/နာရီ | |
| 1s ပျမ်းမျှ၊ X၊ Y ဝင်ရိုး (-40 ℃ ~ + 80 ℃၊ အဆက်မပြတ် အပူချိန်) | 9 |
| º/နာရီ | |
| သုညနှိမ် | သုည offset အပိုင်းအခြား | ±0.2 |
| º/s |
| အပူချိန်အပြည့်အ၀တွင် သုညဘက်လိုက်ပြောင်းလဲမှု | ±0.06 |
| º/s | |
| အစမှစပြီး ထပ်တလဲလဲလုပ်နိုင်သည်။ | ၀.၀၀၆ |
| º/s | |
| နေ့စဥ်ပြန်စသည်။ | ၀.၀၀၉ |
| º/s | |
| Zero Bias တွင် Linear Acceleration ၏ လွှမ်းမိုးမှု | ၀.၀၀၂ |
| º/s | |
| သုညအော့ဖ်ဆက်အပေါ် တုန်ခါမှု၏ လွှမ်းမိုးမှု၊ တုန်ခါမှုမတိုင်မီနှင့် အပြီးပြောင်းလဲမှု | ၀.၀၀၂ |
| º/s | |
| တုန်ခါမှု လွှမ်းမိုးမှု သုည offset တွင် တုန်ခါမှု မတိုင်မီ ပြောင်းလဲမှု | ၀.၀၀၂ |
| º/s | |
| စကေးအချက် | စကေးအချက် တိကျမှု၊ Z ဝင်ရိုး | ၀.၃ |
| % |
| စကေးအချက် တိကျမှု၊ X၊ Y ဝင်ရိုး | ၀.၆ |
| % | |
| စကေးအချက်အချာမဟုတ်သော၊ Z ဝင်ရိုး | ၀.၀၁ |
| %FS | |
| စကေးအချက်အချာမဟုတ်သော၊ X၊ Y ဝင်ရိုး | ၀.၀၂ |
| %FS | |
| ထောင့်ကြုံသလို လမ်းလျှောက်ပါ။ |
| ၀.၀၀၁ |
| °/√hr |
|
ဆူညံသံ သိပ်သည်းဆ |
| ၀.၀၀၁ |
| °/s/√hr |
| ဆုံးဖြတ်ချက် |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandwidth |
| ၂၀၀ |
| Hz |
| Accelerometer ဘောင်များ | ||||
| ကန့်သတ်ချက် |
စမ်းသပ်မှုအခြေအနေများ |
ရိုးရိုးတန်ဖိုး | အများဆုံးတန်ဖိုး | ယူနစ် |
| ဒိုင်းနမစ်တိုင်းတာခြင်းအပိုင်းအခြား |
| 16 |
| g |
| သုညဘက်လိုက်မှု တည်ငြိမ်မှု | Allan ကွဲလွဲမှု | ၀.၀၃ |
| mg |
| 10s ပျမ်းမျှ (-40 ℃ ~ + 80 ℃၊ အဆက်မပြတ် အပူချိန်) | ၀.၂ |
| mg | |
| 1s ပျမ်းမျှ (-40 ℃ ~ + 80 ℃၊ အဆက်မပြတ် အပူချိန်) | ၀..၃ |
| mg | |
| သုညနှိမ် | သုည offset အပိုင်းအခြား | 5 |
| mg |
|
အပူချိန် အပိုင်းအခြား အပြည့်တွင် သုည offset ကွဲလွဲမှု (အမြင့်ဆုံးမှ အမြင့်ဆုံး) | 5 |
| mg | |
| အစမှစပြီး ထပ်တလဲလဲလုပ်နိုင်သည်။ | ၀.၅ |
| mg | |
| နေ့စဥ်ပြန်စသည်။ | ၀.၈ |
| mg | |
| Zero Bias Temperature Coefficient | ၀.၀၅ | ၀.၁ | mg/℃ | |
| စကေးအချက် | စကေးအချက် တိကျမှု | ၀.၅ |
| % |
| စကေးကိန်းဂဏန်း လိုင်းမညီခြင်း။ | ၀.၁ |
| %FS | |
| အမြန်လမ်းလျှောက်ပါ။ |
| ၀.၀၂၉ |
| m/s/√hr |
| ဆူညံသံ သိပ်သည်းဆ |
| ၀.၀၂၅ |
| mg/√Hz |
| ဆုံးဖြတ်ချက် |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| ၂၀၀ |
| Hz |
| သံလိုက်မီတာ ကန့်သတ်ချက်များ (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) | ||||
| ကန့်သတ်ချက် | စမ်းသပ်မှုအခြေအနေများ |
ရိုးရိုးတန်ဖိုး | အများဆုံးတန်ဖိုး |
ယူနစ် |
| ဒိုင်းနမစ်တိုင်းတာခြင်းအပိုင်းအခြား |
| ၂.၅ |
| gauss |
| သုညနှိမ် | သံလိုက်မဟုတ်သောပတ်ဝန်းကျင် | 15 |
| mgauss |
| ဦးတည်ချက်တိကျမှု | ||||
| သံလိုက်ခေါင်းစီး တိကျမှု |
| ၀.၅ |
| ° |
| အလျားလိုက်သဘောထားမှန်ကန်မှု | ||||
|
Pitch angle တိကျမှု |
| ၀.၁ |
| ° |
| Roll angle တိကျမှု |
| ၀.၁ |
| ° |
