Fiber Optic Integrated Navigation စနစ်
ထုတ်ကုန်အင်္ဂါရပ်များ
fiber optic ပေါင်းစည်းထားသော လမ်းကြောင်းပြစနစ် S300D သည် အလယ်အလတ်နှင့် တိကျမှုမြင့်မားသော မိုဘိုင်းလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန် အလယ်အလတ်နှင့် တိကျမှုမြင့်မားသော မိုဘိုင်းလ်လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးရန်အတွက် စရိတ်စကသက်သာသော အပိတ်ဖိုက်ဘာ optic gyroscope၊ accelerometer နှင့် high-end GNSS လက်ခံရေးဘုတ်ပေါ်တွင် အခြေခံထားသည်။ တိုင်းတာမှုစနစ်များ၊ ကြီးမားသော UAV များ စသည်တို့
အပလီကေးရှင်းနယ်ပယ်တွင် စိတ်နေသဘောထား၊ ဦးတည်ချက်နှင့် အနေအထား အချက်အလက်များကို တိကျစွာ တိုင်းတာရန် လိုအပ်သည်။
လျှောက်လွှာအခြေအနေများ
စနစ်တွင် ပေါင်းစပ် inertial/satellite navigation mode နှင့် pure inertial mode ရှိသည်။
ပေါင်းစပ်လမ်းညွှန်မှုအတွက် GNSS လက်ခံသူမှ လက်ခံနိုင်သော ဂြိုလ်တုများ inertial/satellite integrated navigation mode ဂြိုလ်တုတည်နေရာပြအချက်အလက်၊အချိန်တိုအတွင်း အချက်ပြအမြန်နှုန်း သဘောထားကို ဆုံးရှုံးပြီးနောက်၊ မီတာအဆင့် နေရာချထားမှု တိကျမှုနှင့်အတူ inertial ဖြေရှင်းချက်အနေအထားကို ထုတ်ပေးသည်။
Pure inertia မုဒ်ကို စတင်ပြီးနောက်၊ ၎င်းတွင် တိကျသော စိတ်နေသဘောထား တိုင်းတာခြင်း လုပ်ဆောင်ချက် ပါရှိပြီး pitch rolling နှင့် heading ကို ထုတ်ပေးနိုင်ပြီး၊ inertia သည် မြောက်ဘက်သို့ တည်ငြိမ်စွာ ရှာဖွေနိုင်သည်။
ထုတ်ကုန်အင်္ဂါရပ်များ
- စင်တီမီတာအဆင့်အထိ ရာထူးတိကျမှု
- စိတ်နေစိတ်ထားတိုင်းတာမှုအမှားသည် 0.01° ထက် ပိုကောင်းသည်။
- လည်ပတ်အပူချိန်အကွာအဝေး - 40 ~ 60 ℃
- တုန်ခါမှုပတ်ဝန်းကျင်- 20~2000Hz၊ 3.03g
- ကြွယ်ဝသောအင်တာဖေ့စ်အမျိုးအစားများ၊ RS232၊ RS422၊ CAN နှင့်အခြားစံအင်တာဖေ့စ်များကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။
- 30000h အထိ ကျရှုံးမှုကြား ပျမ်းမျှအချိန်
လျှပ်စစ်လက္ခဏာများ
- ပါဝါထောက်ပံ့မှု - ကျယ်ပြန့်ဗို့အားထည့်သွင်းမှု 12 ~ 36V
- အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ- 24W (အမြင့်ဆုံး)
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အတိုင်းအတာများ
နည်းပညာဆိုင်ရာညွှန်းကိန်းများ
| ကန့်သတ်ချက် | ဂုဏ်တော် | ရိုးရိုးတန်ဖိုး | ယူနစ် |
| ရာထူးတိကျမှု | တစ်ခုတည်းအမှတ် (RMS) | ၁.၂ | m |
| RTK(RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| လုပ်ဆောင်ပြီးနောက် (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| သော့ခတ်တိကျမှု (CEP) ဆုံးရှုံးမှု | 2nm① |
| |
| ခေါင်းစီး (RMS) | ပေါင်းစပ်တိကျမှု | 0.1② | º |
| လုပ်ဆောင်ခြင်းလွန် | ၀.၀၁ | º | |
| လော့ခ်ထိန်းထားမှု တိကျမှု ဆုံးရှုံးခြင်း။ | 0.02① | º | |
| မြောက်ရှာသော တိကျမှု | 0.2③ | ºSecL | |
|
သဘောထား (RMS) | ပေါင်းစပ်တိကျမှု | ၀.၀၁ | º |
| လုပ်ဆောင်ခြင်းလွန် | ၀.၀၀၆ | º | |
| လော့ခ်ထိန်းထားမှု တိကျမှု ဆုံးရှုံးခြင်း။ | 0.02① | º | |
| အလျားလိုက် အလျင်တိကျမှု (RMS) |
| ၀.၀၅ | ဒေါ် |
| အချိန်တိကျမှု |
| 20 | ns |
| ဒေတာအထွက်နှုန်း |
| 200④ | Hz |
| Gyro | အပိုင်းအခြား | ၃၀၀ | º/s |
| သုညဘက်လိုက်မှု တည်ငြိမ်မှု | 0.02⑤ | º/နာရီ | |
| စကေးအချက် | 50 | ppm | |
| လမ်းထောင့်မှာ ကြုံသလို လမ်းလျှောက်တယ်။ | ၀.၀၀၅ | º/√hr | |
| အရှိန်မြှင့်ကိရိယာ | အပိုင်းအခြား | 16 | g |
|
| သုညဘက်လိုက်မှု တည်ငြိမ်မှု | 50⑤ | μg |
| စကေးအချက် | 50 | ppm | |
| အမြန်လမ်းလျှောက်ပါ။ | ၀.၀၁ | m/s/√hr |
အမြန်လမ်းလျှောက်ပါ။
| ကန့်သတ်ချက် | ဂုဏ်တော် | အကိုးအကား | ယူနစ် |
| ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရွယ်အစား | အရွယ်အစား | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
အလေးချိန် | < ၅ | kg | |
| လျှပ်စစ်လက္ခဏာများ | အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား | ၁၂~၃၆ | V |
| အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ | ၂၄ (ထုံ)၊ | W | |
| ဉာဏ် | လက်ဝယ်ရှိတယ်။ |
| |
|
ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ညွှန်းကိန်းများ | Operating အပူချိန် | -၄၀~+၆၀ | ℃ |
| သိုလှောင်မှုအပူချိန် | -45~+70 | ℃ | |
| ကျပန်းတုန်ခါမှု | ၃.၀၃(20 ~ 2000Hz) | g | |
| MTBF | ၃၀၀၀၀ | h | |
| မျက်နှာပြင်အင်္ဂါရပ်များ |
| PPS၊ EVENT၊ RS232၊ RS422၊ Can (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) |
|
|
| ကွန်ရက်အပေါက် (သီးသန့်)၊ အင်တင်နာပေါက်၊ ဘီးအမြန်နှုန်း အာရုံခံအပေါက် |
| |
| မှတ်စု: ① ချိန်ညှိမှုမှန်ကန်ပြီး 60 မိနစ်ကြာ လော့ခ်ကျသွားသည်။ ②ယာဉ်အခြေအနေ၊ ထိန်းကျောင်းရန် လိုအပ်သည်။ ③ အနေအထားနှစ်ခု ချိန်ညှိမှု၊ 15 မိနစ် ချိန်ညှိမှု၊ ရာထူးနှစ်ခုကြား ကွာခြားချက်သည် 90 ဒီဂရီထက် ကြီးသည်။ ④ Single output 200Hz; ⑤10s ပျမ်းမျှ။ | |||
| ကန့်သတ်ချက် | ဂုဏ်တော် | ရိုးရိုးတန်ဖိုး | ယူနစ် |
| ရာထူးတိကျမှု | တစ်ခုတည်းအမှတ် (RMS) | ၁.၂ | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| လုပ်ဆောင်ပြီးနောက် (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| သော့ခတ်တိကျမှု (CEP) ဆုံးရှုံးမှု | 2nm① |
| |
| ခေါင်းစီး (RMS) | ပေါင်းစပ်တိကျမှု | 0.1② | º |
| လုပ်ဆောင်ခြင်းလွန် | ၀.၀၁ | º | |
| လော့ခ်ထိန်းထားမှု တိကျမှု ဆုံးရှုံးခြင်း။ | 0.02① | º | |
| မြောက်ရှာသော တိကျမှု | 0.2③ | ºSecL | |
|
သဘောထား (RMS) | ပေါင်းစပ်တိကျမှု | ၀.၀၁ | º |
| လုပ်ဆောင်ခြင်းလွန် | ၀.၀၀၆ | º | |
| လော့ခ်ထိန်းထားမှု တိကျမှု ဆုံးရှုံးခြင်း။ | 0.02① | º | |
| အလျားလိုက် အလျင်တိကျမှု (RMS) |
| ၀.၀၅ | ဒေါ် |
| အချိန်တိကျမှု |
| 20 | ns |
| ဒေတာအထွက်နှုန်း |
| 200④ | Hz |
| Gyro | အပိုင်းအခြား | ၃၀၀ | º/s |
| သုညဘက်လိုက်မှု တည်ငြိမ်မှု | 0.02⑤ | º/နာရီ | |
| စကေးအချက် | 50 | ppm | |
| လမ်းထောင့်မှာ ကြုံသလို လမ်းလျှောက်တယ်။ | ၀.၀၀၅ | º/√hr | |
| အရှိန်မြှင့်ကိရိယာ | အပိုင်းအခြား | 16 | g |
|
| သုညဘက်လိုက်မှု တည်ငြိမ်မှု | 50⑤ | μg |
| စကေးအချက် | 50 | ppm | |
| အမြန်လမ်းလျှောက်ပါ။ | ၀.၀၁ | m/s/√hr |
