RLG Single-Axis Indexing Inertial Navigation စနစ်
ကုန်ပစ္စည်းအကြောင်းအရာ
RL1-90 Inertial Navigation System သည် စွယ်စုံရနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော လမ်းကြောင်းပြဖြေရှင်းချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။၎င်းသည် မြန်နှုန်း၊ အနေအထားနှင့် သဘောထားအပါအဝင် တိကျသောလမ်းညွှန်မှုအချက်အလက်များကို ပေးပို့ရန်အတွက် Type 90 Ring Laser Gyroscope နှင့် Quartz Flexible Accelerometer တို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ဤစနစ်သည် GNSS၊ altimeters နှင့် airspeed meters ကဲ့သို့သော အရန်ပစ္စည်းများနှင့် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်ထားပြီး၊ လေကြောင်းနှင့် မြေပြင်သယ်ဆောင်သူများ၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။
ဤစနစ်သည် တင့်ကားများ၊ သံချပ်ကာယာဉ်များ၊ လေယာဉ်၊ ဒရုန်းများ၊ သင်္ဘောများ၊ မော်တော်ကားများ၊ မြန်နှုန်းမြင့်ရထားများ၊ မောင်းသူမဲ့ယာဉ်များ၊ မိုဘိုင်းဂြိုလ်တုဆက်သွယ်ရေးစနစ်များနှင့် တူးဖော်ခြင်းလုပ်ငန်းများ အပါအဝင် အမျိုးမျိုးသော ကယ်ရီယာပလက်ဖောင်းများတွင် ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချပရိုဂရမ်များကို ရှာဖွေပေးပါသည်။၎င်းသည် ပျံသန်းမှုအပေါ် တိကျသောထိန်းချုပ်မှု၊ သဘောထားတည်ငြိမ်မှု၊ လက်နက်တည်ငြိမ်စေသည့်ပလပ်ဖောင်းများ၊ နေရာချထားမှုနှင့် တိမ်းညွှတ်မှုတို့ကို ပေးဆောင်သည်။
၎င်း၏အဆင့်မြင့်နည်းပညာနှင့် ခိုင်မာသောဒီဇိုင်းဖြင့်၊ RL1-90 Inertial Navigation System သည် မတူညီသောစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် အသုံးချပရိုဂရမ်များတွင် လမ်းညွှန်မှုဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးရန်အတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသောရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
Pစက်ရုပ်အင်္ဂါရပ်များ
l အမှားအယွင်းလျော့ပါးစေရန်အတွက် Sing-axis indexing ယန္တရား
l မြင့်မားသောတိကျမှုလက်စွပ်လေဆာ gyro နှင့် quartz အရှိန်မြှင့်ကိရိယာ
l ရွေးချယ်နိုင်သော တည်ငြိမ်မှု သို့မဟုတ် ရွေ့လျားနေသော အခြေခံ ကိုယ့်ကိုယ်ကိုယ် ချိန်ညှိမှု
l အပူချိန်အကွာအဝေးအပြည့်ရှိ စံကိုက်ညှိခြင်းနှင့် လျော်ကြေးပေးခြင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ အမှားအယွင်းများ
l GNSS/Odometer/DVL အတွက် ရွေးချယ်နိုင်သော ကွဲပြားသော ထည့်သွင်းမှု အင်တာဖေ့စ်
l ပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်သော လမ်းကြောင်းပြမုဒ်များ
l ကောင်းမွန်သောပတ်ဝန်းကျင်နှင့်သင့်လျော်မှု
l စစ်ရေးစံနှုန်းများ
Aလျှောက်လွှာတင်ခြင်းများ
l ပင်လယ်ရေအောက် ယာဉ်လမ်းကြောင်း
l မြေယာယာဉ်အတွက် နေရာချထားခြင်းနှင့် မြောက်ဘက်ရှာဖွေခြင်း။
l ရွေ့လျားသယ်ဆောင်သူအတွက် တည်ငြိမ်မှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှု
l တောင်းဆိုထားသောလျှောက်လွှာများအတွက်သဘောထားတိုင်းတာခြင်း။
MAIN လုပ်ဆောင်ချက်များ
l ၎င်းတွင် ဖုန်းလိုင်းအနေအထား၊ ဦးတည်ချက်၊ သဘောထားထောင့်၊ ထောင့်နှုန်းနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ မြန်နှုန်းများကဲ့သို့သော သတင်းအချက်အလက်များကို ထုတ်လွှတ်သည့် လုပ်ဆောင်ချက်ပါရှိသည်။
l ၎င်းတွင် သန့်စင်သော inertial navigation နှင့် INS/GNSS (Beidou အပါအဝင်) ပေါင်းစပ်လမ်းကြောင်းပြခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်မှုမုဒ်များ ပါရှိသည်။
l ပြင်ပအချိန်စနစ် ကြိမ်နှုန်းစံကိရိယာများမှ ပံ့ပိုးပေးသော ဂြိုလ်တုလမ်းကြောင်းဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို လက်ခံရရှိခြင်း၏ လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပိုင်ဆိုင်ပါ။
l ၎င်းသည် မြေပြင်တွင် လိုက်လျောညီထွေရှိသော လုပ်ဆောင်ချက် ပါရှိပြီး လေထု ချိန်ညှိမှု လုပ်ဆောင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
l ၎င်းတွင် power-on self-test၊ periodic self-test၊ status report၊ installation error လျော်ကြေးငွေနှင့် non-volatile storage ကဲ့သို့သော functions များရှိသည်။
Pလုပ်ငန်းအညွှန်းကိန်းများ
| စနစ်တိကျမှု စနစ်တိကျမှု | Pure Inertial Navigation/ Pure Inertial Navigation | 2.0nmile/3d၊ PEAK | |
| GNSS ဖြင့် ပေါင်းစည်းထားသော လမ်းပြခြင်း/လမ်းကြောင်းပြခြင်း | ≤5m , 1σ | ||
| ခေါင်းစီးထောင့် / ခေါင်းစီး | 0.01°၊ RMS | ||
| အလျားလိုက် စိတ်နေစိတ်ထား (အလိပ်နှင့် အသံ) အလျားလိုက် သဘောထား (အလိပ်နှင့် အသံ) | 0.005°၊ RMS | ||
| Pure Inertial Velocity | 1.0 m/s၊ RMS | ||
| GNSS ပေါင်းစည်းထားသော အညွှန်းအလျင် | 0. 1 m/s ၊ RMS | ||
| ညွှန်ကိန်းများ inertial devices Gyro နှင့် Accelerometer Parameters | လေဆာ gyroscope _ Gyroscope | အပိုင်းအခြား/အပိုင်းအခြား | ± 6 00 deg/s |
| ဘက်လိုက်မှု တည်ငြိမ်ရေး | ≤0.002 deg/h၊ 1σ | ||
| Bias Repeatability | ≤0.002 deg/h၊ 1σ | ||
| Scale Factor သည် linearity မဟုတ်သော၊ | 1 ppm | ||
| အရှိန်မြှင့်ကိရိယာ အရှိန်မြှင့်ကိရိယာ | အပိုင်းအခြား/အပိုင်းအခြား | ± 15g | |
| ဘက်လိုက်မှု တည်ငြိမ်ရေး | ≤10μg , 1σ | ||
| သုညဘက်လိုက်မှု ထပ်ခါထပ်ခါဖြစ်နိုင်မှု Bias Repeatability | ≤10μg , 1σ | ||
| Scale Factor သည် linearity မဟုတ်သော၊ | 15 ppm | ||
| အချိန်ညှိပါ။ ချိန်ညှိချိန် | အအေးစတင် | ≤ 15 မိနစ် | |
| ပြန်စတင်သည် | ≤ 10 မိနစ် | ||
| လေကြောင်း/ပျံသန်းမှု စတင်ခြင်း။ | ≤15 မိနစ် | ||
| အလုပ်ချိန် လည်ပတ်ချိန် | အဆက်မပြတ်အလုပ်လုပ်ချိန် / လည်ပတ်ချိန် | 10 နာရီကျော် | |
| မျက်နှာပြင်အင်္ဂါရပ်များ ကြားခံ | ပံ့ပိုးမှု ဗို့အား/ဗို့အား | 18~36VDC | |
| ပါဝါစားသုံးမှု | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| လျှပ်စစ်ကြားခံ/လျှပ်စစ် | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 အီသာနက် × ၁ 1pps × 1 | ||
| ဒေတာအပ်ဒိတ်နှုန်း (ပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်သည်) | 200Hz@115.2kbps | ||
| ပတ်ဝန်းကျင်ကိုအသုံးပြုပါ။ ပတ်ဝန်းကျင် | Operating အပူချိန် | -40°C~+65°C | |
| သိုလှောင်မှု အပူချိန်/ သိုလှောင်မှု အပူချိန် | -55°C~+85°C | ||
| Altitude/Altitude ကိုသုံးပါ။ | 20000m | ||
| စိုထိုင်းဆ | 95% (+25°C) | ||
| တုန်ခါမှု/တုန်ခါမှု | 5g @ 20~2000Hz | ||
| Shock/Shock | 40 g၊ 11 ms၊ 1/2 Sine | ||
| ရုပ်သတ္တိ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ | အတိုင်းအတာ/အရွယ်အစား (Φ*H) | ≤ 346 x 435 မီလီမီတာ | |
| အလေးချိန်/အလေးချိန် | 45 ကီလိုဂရမ် | ||
မှတ်ချက်- အသုံးပြုသူ၏လိုအပ်ချက်အရ ဖွဲ့စည်းပုံကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။
