100 Rotary Fiber Strapdown Inertial Navigation System အမျိုးအစား
ကုန်ပစ္စည်းအကြောင်းအရာ
မြင့်မားသောတိကျသောတိုင်းတာမှုနှင့်ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းရည်များကိုပေးဆောင်ရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသောပြည့်စုံသောစနစ်ဖြစ်သော FS100 ကိုမိတ်ဆက်ပေးခြင်း။ဤအဆင့်မြင့်စနစ်တွင် Inertial Measurement Unit (IMU)၊ Rotation Mechanism၊ Navigation Computer၊ GNSS Board၊ Navigation Software၊ DC Power Supply နှင့် Mechanical Components အပါအဝင် အဓိက အစိတ်အပိုင်းများစွာ ပါဝင်ပါသည်။
FS100 ၏ အရေးပါသော အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သော IMU တွင် တိကျသော မြင့်မားသော ဖိုက်ဘာ optic gyroscopes သုံးခု၊ quartz flexure accelerometers သုံးခု၊ လမ်းညွှန်ကွန်ပြူတာတစ်ခု၊ ဒုတိယ ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် ဒေတာရယူမှု circuit တစ်ခုတို့ ပါဝင်သည်။တိကျသောအပိတ်ကြိုးဝိုင်းဖိုက်ဘာ optic gyroscope၊ accelerometer နှင့် high-end GNSS receiver board ကိုအသုံးပြု၍ FS100 စနစ်သည် စိတ်နေသဘောထား၊ အလျင်နှင့် အနေအထားအချက်အလက်များအတွက် ထူးထူးခြားခြားတိကျမှန်ကန်မှုကို ပေးဆောင်ရန်အတွက် နောက်ဆုံးပေါ် multi-sensor ပေါင်းစပ်မှုနှင့် လမ်းကြောင်းပြ algorithms ကို အသုံးပြုထားသည်။
FS100 စနစ်သည် အပလီကေးရှင်းများစွာတွင် တိကျသောတိုင်းတာမှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။၎င်း၏ အဓိက အသုံးချဧရိယာများ ပါဝင်သည်။
ကြီးမားသော UAV အကိုးအကား Inertial လမ်းညွှန်- FS100 သည် ကြီးမားသောမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ (UAVs) အတွက် တိကျသော inertial လမ်းညွှန်စွမ်းရည်များကို ပေးဆောင်ပြီး အကောင်းဆုံးသော လမ်းညွှန်မှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုကို သေချာစေသည်။
Marine Compass- ၎င်း၏မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့်တည်ငြိမ်မှုနှင့်အတူ FS100 သည် ရေကြောင်းအသုံးပြုမှုများအတွက် စံပြအိမ်မြှောင်ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုအဖြစ် ဆောင်ရွက်ပါသည်။
Self-Propelled Artillery Orientation- FS100 စနစ်သည် မောင်းသူမဲ့ အမြောက်စနစ်များအတွက် တိကျသော လမ်းကြောင်းပေးနိုင်စွမ်းကို ပေးစွမ်းပြီး တိကျသော ပစ်မှတ်များနှင့် ထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
ယာဉ်များကိုအခြေခံသည့်နေရာချထားခြင်းနှင့်ဦးတည်ခြင်း- FS100 ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် မော်တော်ယာဉ်များသည် တိကျသောနေရာချထားမှုနှင့် တိမ်းညွှတ်မှုကိုရရှိစေပြီး ကွဲပြားသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်မှုတို့ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။
တိကျသောမိုဘိုင်းတိုင်းတာမှု- FS100 သည် တိကျသောမိုဘိုင်းတိုင်းတာမှုအခြေအနေများတွင် ထူးချွန်ပြီး ကျယ်ပြန့်သောအပလီကေးရှင်းများအတွက် တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော တိုင်းတာမှုဒေတာကို ပေးဆောင်သည်။
High-Precision Stable Platform- ၎င်း၏ထူးခြားသောတည်ငြိမ်မှုနှင့်တိကျမှုနှင့်အတူ FS100 သည် ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး တိကျသောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုရရှိစေမည့် တိကျသေချာသောတည်ငြိမ်သောပလပ်ဖောင်းအပလီကေးရှင်းများအတွက် ပြီးပြည့်စုံသောသင့်လျော်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင် အလိုအပ်ဆုံးလိုအပ်ချက်များကို ပြည့်မီရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ပြည့်စုံသောဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည့် FS100 ဖြင့် တိကျသောတိုင်းတာမှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှု၏ အထွတ်အထိပ်ကို ခံစားလိုက်ပါ။
ပင်မလုပ်ဆောင်ချက်
စနစ်တွင် inertial/satellite navigation mode နှင့် pure inertial mode တို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။
GNSS သည် ထိရောက်သော inertial လမ်းညွှန်ပါ၀င်သော GNSS ဘုတ်တွင် လမ်းကြောင်းပြမှုအတွက် GNSS နှင့် ပေါင်းစပ်နိုင်ပြီး ပေါင်းစပ်အနေအထား၊ အမြင့်၊ အမြန်နှုန်း၊ သဘောထား၊ ဦးတည်ချက်၊ အရှိန်၊ အကွေ့အကောက်အလျင်နှင့် အခြားအညွှန်းဘောင်များကို အသုံးပြုသူထံ ထုတ်ပေးနေစဉ်၊ GNSS အနေအထား၊ အမြင့်ပေ၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အခြားအချက်အလက်များ။
GNSS မမှန်ကန်ပါက၊ ၎င်းသည် သန့်စင်သော inertial မုဒ်သို့ ဝင်ရောက်နိုင်သည် (ဆိုလိုသည်မှာ၊ ၎င်းသည် ပါဝါဖွင့်ပြီးနောက် GPS ပေါင်းစပ်မှုကို ဘယ်သောအခါမှ မလုပ်ဆောင်ခဲ့ဘဲ ပေါင်းစည်းပြီးနောက် လော့ခ်ကျသွားပါက၊ ၎င်းသည် ပေါင်းစပ်လမ်းကြောင်းပြမုဒ်တွင် သက်ဆိုင်သည်) စတင်ပြီးနောက်၊ ၎င်းတွင် တိကျသောသဘောထားတိုင်းတာမှု ပါရှိသည် လုပ်ဆောင်ချက်၊ pitch နှင့် roll heading ကို ထုတ်ပေးနိုင်ပြီး pure inertial သည် static north ကို ရှာဖွေနိုင်သည်။
အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်တွေ ပါဝင်ပါတယ်။
l ကနဦးချိန်ညှိခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်- inertial လမ်းညွှန်ကိုဖွင့်ပြီး ဂြိုဟ်တုအချက်အလက်များကိုစောင့်ဆိုင်းခြင်းသည် မှန်ကန်သည်၊၊ ဂြိုလ်တုသည် 300s alignment အတွက်တရားဝင်သည်၊ ပေါင်းစပ်လမ်းကြောင်းပြမှုအခြေအနေ inertial လမ်းညွှန်သို့လွှဲပြောင်းပြီးနောက် ချိန်ညှိမှုပြီးစီးသည်၊
l ပေါင်းစပ်လမ်းကြောင်းပြခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်- ပေါင်းစပ်လမ်းညွှန်မှုအခြေအနေသို့ ကနဦး ချိန်ညှိပြီးနောက်၊ ပေါင်းစပ်လမ်းညွှန်မှုအတွက် အတွင်းပိုင်း GNSS ဘုတ်ကို အသုံးပြု၍ inertial လမ်းညွှန်မှု၊ ဝန်ဆောင်မှုပေးသူ၏အမြန်နှုန်း၊ အနေအထားနှင့် သဘောထားနှင့် အခြားလမ်းကြောင်းပြအချက်အလက်များကို ဖြေရှင်းနိုင်သည်၊
l ဆက်သွယ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်- inertial လမ်းညွှန်သည် ပရိုတိုကောအရ ပြင်ပသို့ inertial လမ်းညွှန်တိုင်းတာမှု အချက်အလက်ကို ထုတ်ပေးနိုင်သည်။
l ဘုတ်ပေါ်ရှိ site တွင်ဆော့ဖ်ဝဲကိုအဆင့်မြှင့်နိုင်သည်- လမ်းကြောင်းပြဆော့ဖ်ဝဲလ်ကိုအမှတ်စဉ်အပေါက်မှတစ်ဆင့်အဆင့်မြှင့်တင်နိုင်သည်။
l ကိုယ်တိုင်ထောက်လှမ်းနိုင်စွမ်းရှိသော၊ စနစ်ပျက်ယွင်းသောအခါ၊ သက်ဆိုင်ရာစက်ကိရိယာများသို့ မမှန်ကန်သော၊ သတိပေးအချက်အလက်များ ပေးပို့နိုင်ခြင်း၊
l wobble alignment function နှင့်အတူ။
inertial guidance workflow ကို အောက်ဖော်ပြပါ ပုံ 1 တွင် ပြထားသည်။
ပုံ 1 Inertial လမ်းညွှန် အလုပ်အသွားအလာ ပုံကြမ်း
Pလုပ်ငန်းအညွှန်းကိန်း
| ကုသိုလ်ကံ | စမ်းသပ်မှုအခြေအနေများ | A0 ညွှန်ပြချက် | B0 အညွှန်း | |
| နေရာချထားခြင်း တိကျမှု
| GNSS တရားဝင်၊ တစ်ခုတည်းအချက် | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS တရားဝင်၊ RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Position Hold (GNSS မမှန်ကန်ပါ) | 1.5nm/h (50%CEP)၊ 5nm/2h (50%CEP) | 0.8nm/h (CEP)၊ 3.0nm/3h (CEP) | ||
| ဦးတည်ချက်တိကျမှု
| မြောက်ကိုကိုယ်ရှာ | 0.1°×sec(Lati)၊ Lati သည် လတ္တီတွဒ် (RMS)၊ 10 မိနစ် | 0.03°×sec(Lati)၊ အငြိမ်အခြေခံ 10min ချိန်ညှိမှု၊Lati သည် လတ္တီတွဒ် (RMS) ညွှန်ပြသည့်နေရာတွင် | |
| ခေါင်းစီးကို ထိန်းထား (GNSS ပိတ်ထားသည်) | 0.05°/h (RMS)၊ 0.1°/2 နာရီ (RMS) | 0.02°/h (RMS)၊ 0.05°/3 နာရီ (RMS) | ||
| သဘောထား တိကျမှု
| GNSS အကျုံးဝင်သည်။ | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| သဘောထားထိန်းထား (GNSS ပိတ်ထားသည်) | 0.02°/h (RMS)၊ 0.06°/2 နာရီ (RMS) | 0.01°/h (RMS)၊ 0.03°/3 နာရီ (RMS) | ||
| အလျင် တိကျမှု
| GNSS တရားဝင်၊ တစ်ခုတည်းအမှတ် L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| အရှိန်ထိန်းထား (GNSS ပိတ်ထားသည်) | 2m/s/h (RMS)၊ 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h (RMS)၊ 3m/s/3h (RMS) | ||
| Fiber Optic | အတိုင်းအတာ | ±400°/s | ±400°/s | |
| သုညဘက်လိုက်မှု တည်ငြိမ်မှု | ≤0.02°/နာရီ | ≤0.01°/h | ||
| Quartz Flexure အရှိန်မြှင့်ကိရိယာ | အတိုင်းအတာ | ±20g | ±20g | |
| Zero-offset တည်ငြိမ်မှု | ≤50µg (10s ပျမ်းမျှ) | ≤20µg (10s ပျမ်းမျှ) | ||
| ဆက်သွယ်ရေးကြားခံ
| RS422 | ၆ လမ်း Baud နှုန်း 9.6kbps~921.6kbps၊ မူရင်း 115.2kbps ကြိမ်နှုန်း 1000Hz (မူရင်းဒေတာ)၊ မူရင်း 200Hz အထိ | ||
| RS232 | ၁ လမ်း Baud နှုန်း 9.6kbps~921.6kbps၊ မူရင်း 115.2kbps ကြိမ်နှုန်း 1000Hz (မူရင်းဒေတာ)၊ မူရင်း 200Hz အထိ | |||
| လျှပ်စစ်လက္ခဏာများ
| ဓာတ်အား | 24～36VDC | ||
| ပါဝါသုံးစွဲမှု | ≤30W | |||
| ဖွဲ့စည်းပုံသွင်ပြင်လက္ခဏာများ
| အတိုင်းအတာ | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| အလေးချိန် | 6.5 ကီလိုဂရမ် | ≤7.5kg (လေကြောင်းလိုင်းမဟုတ်သောအမျိုးအစား) ≤6.5kg (လေကြောင်းအမျိုးအစား ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) | ||
| လည်ပတ်ပတ်ဝန်းကျင်
| Operating အပူချိန် | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| သိုလှောင်မှုအပူချိန် | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| တုန်ခါမှု (စိုစွတ်မှုနှင့်အတူ) | 5 ~ 2000Hz၊ 6.06g | |||
| ရှော့တိုက်ခြင်း (အစိုဓာတ်ဖြင့်) | 30g၊ 11ms | |||
| ယုံကြည်စိတ်ချရမှု | တစ်သက်တာ | > ၁၅ နှစ် | ||
| အဆက်မပြတ်အလုပ်လုပ်ချိန် | > 24 နာရီ | |||
