40mJ လေဆာပစ်မှတ် သတ်မှတ်ပေးသူ
နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ
| လည်ပတ်မှုမုဒ် | Ranging, Illumination | |||
| လည်ပတ်လှိုင်းအလျား | 1.064μm | |||
| သွေးခုန်နှုန်းစွမ်းအင် | ≥40mJ | |||
| သွေးခုန်နှုန်း စွမ်းအင် အတက်အကျ | အလင်းရောင်စက်ဝန်းတစ်ခုအတွင်း၊ သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုတည်း၏ အတက်အကျသည် ပျမ်းမျှစွမ်းအင်၏ 10% ထက် မကျော်လွန်ပါ (အလင်းထုတ်လွှတ်ပြီးနောက် 2 စက္ကန့်ကြာ ရေတွက်သည်) | |||
| Beam divergence angle | ≤0.5mrad | |||
| သွေးခုန်နှုန်း အကျယ် | 15ns±5ns | |||
| လေဆာရောင်ခြည်ဝင်ရိုးတည်ငြိမ်မှု | ≤0.05mrad (အခန်းအပူချိန် 25℃±5℃ တွင် လေဆာရောင်ခြည်တည်ငြိမ်မှု) | |||
| လေဆာအလင်းတန်းဝင်ရိုး သုညအနေအထား ပျံ့နေသည်။ | ≤0.15mrad (မြင့်မားသောနှင့်နိမ့်သောအပူချိန်တွင်လေဆာရောင်ခြည်တည်ငြိမ်မှု) | |||
| အလင်းဝင်ရိုးနှင့် တပ်ဆင်မှုစံညွှန်းကြားတွင် ချိန်ညှိမှုအမှား | Azimuth ≤0.5mrad၊ Pitch ≤0.25mrad | |||
| Ranging စွမ်းဆောင်ရည် | ကြိမ်နှုန်းနှင့် အများဆုံး စဉ်ဆက်မပြတ် တိုင်းတာချိန် | Ranging အကြိမ်ရေ | 1Hz/5Hz၊ တစ်ချက်ရိုက်ချက် | |
| 1Hz ၏ ဆက်တိုက် အပိုင်းအခြားသည် 5 မိနစ်ထက် မနည်းဘဲ 1 မိနစ် အနားယူပါ။ | ||||
| 5Hz ၏ စဉ်ဆက်မပြတ် အပိုင်းအခြားသည် 1 မိနစ်ထက် မနည်းပါ၊ 1 မိနစ် အနားယူပါ။ | ||||
| အနိမ့်ဆုံးအကွာအဝေး | မီတာ 300 ထက်မပိုပါ။ | |||
| အများဆုံး အကွာအဝေး | မီတာ 5000 ထက်မနည်း | |||
| အဆင့်သတ်မှတ်မှု တိကျမှု | ±2m | |||
| ပစ်မှတ်ရယူမှုနှုန်း | 98% ထက်မနည်း | |||
| Ranging ယုတ္တိဗေဒ | ကနဦးနှင့် နောက်ဆုံးပစ်မှတ် ယုတ္တိဗေဒနှင့် နောက်ဆုံးပစ်မှတ် အစီရင်ခံခြင်း။ | |||
| အလင်းပေးစွမ်းဆောင်မှု | အလင်းရောင်အကွာအဝေး | ≥3.5 ကီလိုမီတာ | ||
| ထွန်းလင်းမှုအကြိမ်ရေ | အခြေခံ ကြိမ်နှုန်း 20Hz | |||
| Coding နည်းလမ်း | တိကျသောကြိမ်နှုန်းကုဒ် | |||
| အသုံးပြုသူသတ်မှတ်ထားသော တိကျသောကြိမ်နှုန်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ | ||||
| Coding တိကျမှု | ±2.5μs | |||
| ဓာတ်ရောင်ခြည်ပေးနိုင်စွမ်း | ပစ်မှတ်တစ်ခုစီ၏ ဓာတ်ရောင်ခြည်ဖြာထွက်မှုကြာချိန်သည် စက္ကန့် 20 ထက် မနည်းဘဲ၊ ဆက်တိုက် ဓာတ်ရောင်ခြည်ဖြာထွက်မှုကြားကာလသည် စက္ကန့် 30 ထက် မပိုပေ။ကိရိယာသည် 10 ပတ်အထိ ဆက်တိုက် ဓါတ်ရောင်ခြည်ပေးနိုင်စွမ်းရှိပြီး ဆက်တိုက် လည်ပတ်ပြီးနောက်၊ ဆက်တိုက် ဓါတ်ရောင်ခြည်ကို ပြန်လည်မစတင်မီ အနည်းဆုံး မိနစ် 30 ကြားရှိရမည် | |||
| ပစ်မှတ်တစ်ခုစီ၏ ဓာတ်ရောင်ခြည်ဖြာထွက်မှုကြာချိန်သည် 47 စက္ကန့်ထက် မနည်းဘဲ၊ ဓာတ်ရောင်ခြည်ဖြာထွက်မှု ဆက်တိုက်ကြားကာလသည် စက္ကန့် 30 ထက် မပိုပါ။စက်သည် 2 ပတ်အတွက် ဆက်တိုက် ဓါတ်ရောင်ခြည်ပေးနိုင်စွမ်းရှိပြီး စဉ်ဆက်မပြတ် လည်ပတ်ပြီးနောက်၊ ဆက်တိုက် ဓါတ်ရောင်ခြည်ကို ပြန်လည်မစတင်မီ အနည်းဆုံး မိနစ် 30 ကြားကာလ ဖြစ်ရပါမည်။ | ||||
| ဝန်ဆောင်မှုဘဝ | အကြိမ်ရေ ၁ သန်းထက်မနည်း | |||
| အလေးချိန် | လေဆာအကွာအဝေး Finder/illuminator ၏ စုစုပေါင်းအလေးချိန် | ≤500g | ||
| Power Supply ဗို့အား | ဓာတ်အား | 18V～32V | ||
| ပါဝါစားသုံးမှု | အသင့်အနေအထားပါဝါသုံးစွဲမှု | ≤4W | ||
| ပျမ်းမျှ ပါဝါသုံးစွဲမှု | ≤60W | |||
| ပါဝါသုံးစွဲမှု အမြင့်ဆုံး | ≤120W | |||
| ပတ်ဝန်းကျင် လိုက်လျောညီထွေရှိမှု | Operating အပူချိန် | -40 ℃～55 ℃ | ||
| သိုလှောင်မှုအပူချိန် | -55 ℃～70 ℃ | |||
CONTROL လုပ်ဆောင်ချက်
လေဆာအကွာအဝေး Finder/illuminator သည် အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေးအင်တာဖေ့စ်မှတစ်ဆင့် အောက်ပါလုပ်ဆောင်ချက်များကို အောင်မြင်နိုင်သည်-
၂.၁လေဆာ အပိုင်းအခြား ညွှန်ကြားချက်များကို တုံ့ပြန်ပြီး stop command အရ အချိန်မရွေး အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းကို ရပ်တန့်နိုင်သည်။
၂.၂အကွာအဝေးအတွင်း၊ အကွာအဝေးဒေတာနှင့် အခြေအနေအချက်အလက်များကို သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုစီအတွက် တစ်ကြိမ်ထုတ်ပေးသည်။
၂.၃1Hz တွင် စဉ်ဆက်မပြတ် အတိုင်းအတာကို စတင်ပြီးနောက်၊ ရပ်တန့်ခြင်းအမိန့်ကို လက်ခံရရှိခြင်းမရှိပါက၊ ၎င်းသည် 5 မိနစ်အကြာတွင် အလိုအလျောက် ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်သည်။
၂.၄5Hz တွင် စဉ်ဆက်မပြတ် အကွာအဝေးကို စတင်ပြီးနောက်၊ ရပ်တန့်ရန် အမိန့်ပေးခြင်းမရှိပါက၊ ၎င်းသည် 1 မိနစ်အကြာတွင် အလိုအလျောက် ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်သည်။
၂.၅၎င်းတွင် အပိုင်းအခြားတစ်ခု ပါဝင်သည်။
၂.၆၎င်းသည် အလင်းရောင်မုဒ်နှင့် ကုဒ်နံပါတ်ကို သတ်မှတ်နိုင်ပြီး ရွေးချယ်ထားသော ဆက်တင်များကို ထုတ်ပေးနိုင်သည်။
၂.၇လေဆာရောင်ခြည်ဖြာထွက်ခြင်းအမိန့်ကို တုံ့ပြန်ပါ၊ သတ်မှတ်မုဒ်နှင့် ကုဒ်နံပါတ်များအတိုင်း တောက်ပစေပြီး ရပ်တန့်သည့်အမိန့်အရ အချိန်မရွေး အလင်းရောင်ကို ရပ်တန့်နိုင်သည်။
၂.၈အလင်းရောင်စတင်ပြီးနောက် ရပ်တန့်ခြင်းအမိန့်ကို လက်ခံရရှိခြင်းမရှိပါက၊ အလင်းရောင်လည်ပတ်မှုတစ်ခုပြီးနောက် အလိုအလျောက်ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်သည်။
၂.၉လေဆာရောင်ခြည်ဖြင့် အလင်းရောင်ရရှိချိန်တွင်၊ အကွာအဝေးတန်ဖိုးများနှင့် အခြေအနေအချက်အလက်များသည် သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုစီအတွက် တစ်ကြိမ်ထုတ်ပေးသည်။
၂.၁၀၎င်းသည် ထုတ်လွှတ်သော လေဆာပဲမျိုးစုံ၏ တိုးပွားလာသော အရေအတွက်ကို အစီရင်ခံနိုင်သည် (ဓာတ်အားချို့ယွင်းမှုတွင် မဆုံးရှုံးပါ);
၂.၁၁၎င်းသည် ထုတ်လွှတ်သော လေဆာပဲမျိုးစုံ၏ တိုးပွားလာသော အရေအတွက်ကို အစီရင်ခံနိုင်သည် (ဓာတ်အားချို့ယွင်းမှုတွင် မဆုံးရှုံးပါ);
၂.၁၂အကွာအဝေးနှင့် လေဆာရောင်ခြည်ဖြာထွက်ခြင်းလုပ်ငန်းအတွင်း အစီရင်ခံတင်ပြထားသော အချက်အလက်များတွင် သွေးခုန်နှုန်းရေတွက်သည့် နံပါတ်များ ပါဝင်သည်။
၂.၁၃ကိုယ်တိုင်စမ်းသပ်ပြီး အမှားအယွင်းကုဒ်များကို ထုတ်ပေးသည်-
၂.၁၃.၁Power-on Self-test အပါအဝင်
၂.၁၃.၁.၁RS422 အမှတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်း ဆက်သွယ်ရေး အခြေအနေ၊
၂.၁၃.၁.၂မြင့်မားသောအပူချိန်နှိုးဆော်သံ။
၂.၁၃.၂အောက်ပါတို့အပါအဝင် ကိုယ်တိုင်စမ်းသပ်မှုကို စတင်ပြီး လည်ပတ်ပါ။
၂.၁၃.၂.၁RS422 အမှတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်း ဆက်သွယ်ရေး အခြေအနေ၊
၂.၁၃.၂.၂မြင့်မားသောအပူချိန်နှိုးဆော်သံ;
၂.၁၃.၂.၃မြင့်မားသောအပူချိန်နှိုးဆော်သံ။
မှတ်ချက်- လေဆာရောင်ခြည်အကွာအဝေးရှာဖွေမှု/အလင်းပေးစက်များသည် လေဆာရောင်ခြည်များကိုထုတ်လွှတ်သည့်အခါ အားသွင်းခြင်း/ထုတ်လွှတ်ခြင်းနှင့် လေဆာရောင်ခြည်ထုတ်လွှတ်ခြင်း/ထုတ်လွှတ်မှုမဟုတ်သော ချို့ယွင်းချက်များကိုသာ ရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်သည်။ထို့ကြောင့်၊ power-on self-test သည် အထက်ဖော်ပြပါ ချို့ယွင်းချက်နှစ်မျိုးကို ထောက်လှမ်းရန်မလိုအပ်ပါ။စတင်သည့် ကိုယ်တိုင်စမ်းသပ်မှုနှင့် အချိန်အပိုင်းအခြားအလိုက် ကိုယ်တိုင်စမ်းသပ်မှုအတွင်း၊ လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေမှု/အလင်းပေးစက်သည် နောက်ဆုံးအလင်းရောင် သို့မဟုတ် အပိုင်းအခြားမှ ထောက်လှမ်းမှုရလဒ်များကို အစီရင်ခံသည်။
၂.၂အပူချိန်သတိပေးချက်ထွက်ရှိမှု၊ အလင်းရောင် သို့မဟုတ် အကွာအဝေးအတွင်း မျှော်လင့်ထားသည့် စွမ်းဆောင်ရည်။
MECHANICAL INTERFACE
Interface schematic diagram
