100mJ လေဆာပစ်မှတ် သတ်မှတ်ပေးသူ
နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ
လှိုင်းအလျား | 1.064μm |
စွမ်းအင်ထုတ်ပေးသည်။ | စုစုပေါင်းအပူချိန်- 100mJ ~ 120mJ၊ ပျမ်းမျှထွက်ရှိစွမ်းအင် ≥110mJ၊ တစ်ခုတည်းသွေးခုန်နှုန်း > 100mJ (ဖယ်ရှားခြင်းမပြုမီ 2 စက္ကန့်) |
ကပ်လျက် သွေးခုန်နှုန်း စွမ်းအင် အတက်အကျ အပိုင်းအခြား | ≤8% |
Beam dispersion Angle | 0.15mrad (လက်ခံမှုနည်းလမ်းသည် အပေါက်-အပေါက်နည်းလမ်းကို လက်ခံသည်၊ နှင့် အပေါက်-အပေါက်မှ အပေါက်လွတ်အချိုးသည် 86.5%) ထက်မနည်းပါ။ |
Spatial pointing beam မတည်ငြိမ်ခြင်း။ | ≤0.03mrad (1σ) |
ဓာတ်ရောင်ခြည်အကြိမ်ရေ | တိကျသောကုဒ်နံပါတ် 45ms ~ 56ms (ကုဒ် 20Hz) |
Pulse cycle တိကျမှု | ≤±2.5μs |
သွေးခုန်နှုန်း အကျယ် | 15ns±5ns |
ဓာတ်ရောင်ခြည်ပေးချိန် | 90s ထက်မနည်း၊ ကြားကာလ 60s သို့မဟုတ် 60s ထက်နည်းသော၊ ကြားကာလ 30s၊ အခန်းအပူချိန်နှင့် နိမ့်သောအပူချိန်တွင် ဆက်တိုက် ဓါတ်ရောင်ခြည် 4 ပတ်၊ မြင့်မားသောအပူချိန်တွင် ဆက်တိုက် ဓါတ်ရောင်ခြည် 2 သံသရာ |
Ranging အပိုင်း | အနိမ့်ဆုံးတန်ဖိုးသည် 300m ထက်မပိုပါ၊ အမြင့်ဆုံးသည် 35km ထက်မနည်းပါ (23km မြင်နိုင်စွမ်း၊ အလယ်အလတ်လေထုလှိုင်းထန်မှု၊ 2.3m×2.3m ပစ်မှတ်အတွက်၊ ပစ်မှတ်ရောင်ပြန်ဟပ်ကိန်း 0.2 ထက်ကြီးသည်) |
ဓာတ်ရောင်ခြည်အကွာအဝေး | 2.3m×2.3m ပစ်မှတ်အတွက် 16kmထက်မနည်း |
ပုံမှန်အပူချိန် ပါဝါတက်ရန် ပြင်ဆင်ချိန် | <30 စက္ကန့် |
အပူချိန်နည်းသော ပါဝါတက်ရန် ပြင်ဆင်ချိန် | <3 မိနစ် |
ဝန်ဆောင်မှုဘဝ | အကြိမ် ≥2 သန်း |
Ranging ရေတွက်ခြင်းအပိုင်းအခြား | 200m ~ 40km |
အဆင့်သတ်မှတ်မှု တိကျမှု | ±2m |
တိကျသောတိုင်းတာမှုနှုန်း | ≥98% |
Ranging အကြိမ်ရေ | 1Hz၊ 5Hz၊ 10Hz၊ 20Hz |
တပ်ဆင်ခြင်း datum နှင့် လေဆာထုတ်လွှင့်မှု optical ဝင်ရိုးသည် အပြိုင်မဟုတ်သော | ≤0.5mrad |
တပ်ဆင်ခြင်း datum flatness | 0.01mm (ဒီဇိုင်းအာမခံ) |
လျှပ်ကာခံနိုင်ရည် | စံလေထုဖိအားအောက်တွင် သတ်မှတ်ထားသော တိုင်းတာရေးအမှတ်၏ လျှပ်ကာခံနိုင်ရည်တန်ဖိုးသည် ဇယား 1 ပါ ပြဋ္ဌာန်းချက်များနှင့်အညီ ဖြစ်သင့်သည်။ |
ဇယား 1 သည် တိုင်းတာခြင်းအမှတ်များ၏ လျှပ်ကာခံနိုင်ရည်တန်ဖိုးများကို သတ်မှတ်ပေးသည်။
နံပါတ်စဥ် | ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေ | လျှပ်ကာခံနိုင်ရည် | Megohm မီတာ အထွက်ဗို့အား |
1 | ပုံမှန်လေထုအခြေအနေ | 20 m Ω သို့မဟုတ် ထို့ထက်ကြီးသည်။ | 100V |
u ပြင်ပလိုဂို (ထုတ်ကုန်နံပါတ် အပါအဝင်) ကို ခိုင်မာစွာ၊ ရှင်းရှင်းလင်းလင်း၊ ပြီးပြည့်စုံပြီး ခွဲခြားရလွယ်ကူစေရမည်။
Pအဆင့်သတ်မှတ်ခြင်း၏ သဘောတရား
လေဆာပုံဖမ်းစက်ကို စတင်ပြီးနောက်၊ အချိန်အပိုင်းအခြားအလိုက် 1Hz ကြိမ်နှုန်းရှိသော လေဆာသွေးခုန်နှုန်းကို ထုတ်လွှတ်ပြီး ထုတ်လွှင့်နေသော အင်တင်နာမှတစ်ဆင့် တိုင်းတာသည့်ပစ်မှတ်သို့ ရောက်ရှိသည်။အလင်းတန်းအများစုသည် ပစ်မှတ်မှ စုပ်ယူခြင်း သို့မဟုတ် ပျံ့လွင့်နေချိန်တွင် အလင်းတန်း၏ အလွန်သေးငယ်သော အစိတ်အပိုင်းသည် လက်ခံအင်တင်နာသို့ ပြန်လည်ရောက်ရှိပြီး detector module တွင် ပေါင်းစည်းနေချိန်ဖြစ်သည်။detector module သည် ရောင်ပြန်ဟပ်သည့် signal ကိုနမူနာယူပြီး တိုင်းတာထားသော ပစ်မှတ်၏ အကွာအဝေးအချက်အလက်ကို algorithm တစ်ခုဖြင့် ရယူသည်။
တွက်ချက်မှု ဥပမာများ-
တိုင်းတာချိန် (အသွားအပြန်) = 10us
မျိုးပွားချိန် (တစ်လမ်းတည်း) =10us/2=5us
အကွာအဝေး = အလင်းအမြန်နှုန်း × ခရီးသွားချိန် = 300000km/s × 5us = 1500m
Rမတူကွဲပြားသော မြင်ကွင်းတွင် ဒေါသဖြစ်နိုင်မှု
လေထုမြင်နိုင်စွမ်းသည် လေဆာဓာတ်ပုံမီတာ၏ အတိုင်းအတာအထိ စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ် များစွာသက်ရောက်မှုရှိပါသည်။ဤထုတ်ကုန်၏ ကွဲပြားသော မြင်နိုင်စွမ်းအတွက် ပုံ 2 ကို ကိုးကားပါ။
ပုံ 2 လေဆာဓာတ်ပုံမီတာများ၏ အတိုင်းအတာစွမ်းရည်နှင့် လေထုအတွင်း မြင်နိုင်စွမ်းကြား ဆက်နွယ်မှု
HUMAN မျက်လုံးဘေးကင်းရေး
လေဆာအကွာအဝေး Finder သည် 1064nm ကြိုးဝိုင်းရှိ လေဆာအရင်းအမြစ်ကို အသုံးပြုသည်။ဤတီးဝိုင်းရှိ လေဆာကို အသုံးပြုသည့်အခါ၊ လူ၏မျက်လုံးဒဏ်ရာကို ကာကွယ်ရန် လူ့မျက်လုံးထဲသို့ တိုက်ရိုက်ထွက်နေသော အလင်းတန်းကို တတ်နိုင်သမျှ ရှောင်ရှားရန် လိုအပ်ပါသည်။
MECHICAL InterFACE
လေဆာဓာတ်ပုံမီတာ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ မျက်နှာပြင်တွင် M5 ဝက်အူ 3 လုံးဖြင့် တပ်ဆင်သည့်ပလပ်ဖောင်းတွင် အပေါက်များ 3 ပေါက်ပါရှိသည်။စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် optical interfaces များ၏အတိုင်းအတာများကိုအောက်ပါပုံ 3 တွင်ပြသထားသည်။
ပုံ 3 သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် optical interface များကိုပြသထားသည်။