FS100 Optical Fiber Strapdown Inertial/Satellite Integrated Navigation System

မော်ဒယ်- FS100-98

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

FS100 fiber optic ပေါင်းစပ်လမ်းညွှန်မှုစနစ် (နောင် "inertial guidance") သည် တိကျမှုမြင့်မားသော ကွင်းပိတ်ဖိုက်ဘာ optic gyroscope၊ accelerometer နှင့် high-end GNSS receiver board ကို အခြေခံ၍ multi-sensor fusion နှင့် navigation algorithm မှတဆင့်၊ မြင့်မားသောတိကျသောတိုင်းတာမှုနှင့်ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်အလျင်နှင့်အနေအထားအချက်အလက်၊ အဓိကအသုံးချဧရိယာများပါဝင်သည်-

ကြီးမားသော UAV ရည်ညွှန်း inertial လမ်းညွှန်
ရေကြောင်းအိမ်မြှောင်
မိမိကိုယ်ကို တွန်းအားရှိသော အမြောက်များ တိမ်းညွတ်မှု
ယာဉ်အခြေခံနေရာချထားခြင်းနှင့် တိမ်းညွှတ်ခြင်း။
မြင့်မားသောတိကျသောမိုဘိုင်းတိုင်းတာမှု
မြင့်မားသောတိကျတည်ငြိမ်သောပလပ်ဖောင်း

ကိုးကားရယူပါ။ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။

နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ

ကုန်ပစ္စည်း တံဆိပ်များ

စွမ်းဆောင်ရည် အညွှန်းကိန်း

ကုသိုလ်ကံ	စမ်းသပ်မှုအခြေအနေများ	A0 ညွှန်ပြချက်		B0 အညွှန်း
နေရာချထားခြင်း တိကျမှု	GNSS တရားဝင်၊ တစ်ခုတည်းအချက်	1.2m (RMS)		1.2m (RMS)
	GNSS တရားဝင်၊ RTK	2cm+1ppm (RMS)		2cm+1ppm (RMS)
	Position Hold (GNSS မမှန်ကန်ပါ)	1.5nm/h (50%CEP)၊ 5nm/2h (50%CEP)		0.8nm/h (CEP)၊ 3.0nm/3h (CEP)
ဦးတည်ချက်တိကျမှု	မြောက်ကိုကိုယ်ရှာ	0.1°×sec(Lati)၊ Lati သည် လတ္တီတွဒ် (RMS)၊ 10 မိနစ်		0.03°×sec(Lati)၊ အငြိမ်အခြေခံ 10min ချိန်ညှိမှု၊Lati သည် လတ္တီတွဒ် (RMS) ညွှန်ပြသည့်နေရာတွင်
	ခေါင်းစီးကို ထိန်းထား (GNSS ပိတ်ထားသည်)	0.05°/h (RMS)၊ 0.1°/2 နာရီ (RMS)		0.02°/h (RMS)၊ 0.05°/3 နာရီ (RMS)
သဘောထား တိကျမှု	GNSS အကျုံးဝင်သည်။	0.03° (RMS)		0.01° (RMS)
	သဘောထားထိန်းထား (GNSS ပိတ်ထားသည်)	0.02°/h (RMS)၊ 0.06°/2 နာရီ (RMS)		0.01°/h (RMS)၊ 0.03°/3 နာရီ (RMS)
အလျင် တိကျမှု	GNSS တရားဝင်၊ တစ်ခုတည်းအမှတ် L1/L2	0.1m/s (RMS)		0.1m/s (RMS)
	အရှိန်ထိန်းထား (GNSS ပိတ်ထားသည်)	2m/s/h (RMS)၊ 5m/s/2h (RMS)		0.8m/s/h (RMS)၊ 3m/s/3h (RMS)
Fiber Optic	အတိုင်းအတာ	±400°/s		±400°/s
	သုညဘက်လိုက်မှု တည်ငြိမ်မှု	≤0.02°/နာရီ		≤0.01°/h
Quartz Flexure အရှိန်မြှင့်ကိရိယာ	အတိုင်းအတာ	±20g		±20g
	Zero-offset တည်ငြိမ်မှု	≤50µg (10s ပျမ်းမျှ)		≤20µg (10s ပျမ်းမျှ)
ဆက်သွယ်ရေးကြားခံ	RS422	၆ လမ်း Baud နှုန်း 9.6kbps~921.6kbps၊ မူရင်း 115.2kbps ကြိမ်နှုန်း 1000Hz (မူရင်းဒေတာ)၊ မူရင်း 200Hz အထိ
	RS232	၁ လမ်း Baud နှုန်း 9.6kbps~921.6kbps၊ မူရင်း 115.2kbps ကြိမ်နှုန်း 1000Hz (မူရင်းဒေတာ)၊ မူရင်း 200Hz အထိ
လျှပ်စစ်လက္ခဏာများ	ဓာတ်အား	24～36VDC
	ပါဝါသုံးစွဲမှု	≤30W
ဖွဲ့စည်းပုံသွင်ပြင်လက္ခဏာများ	အတိုင်းအတာ	199mm×180mm×219.5mm
	အလေးချိန်	6.5 ကီလိုဂရမ်	≤7.5kg (လေကြောင်းလိုင်းမဟုတ်သောအမျိုးအစား) ≤6.5kg (လေကြောင်းအမျိုးအစား ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)
လည်ပတ်ပတ်ဝန်းကျင်	Operating အပူချိန်	-40 ℃ ~ + 60 ℃
	သိုလှောင်မှုအပူချိန်	-45 ℃ ~ + 65 ℃
	တုန်ခါမှု (စိုစွတ်မှုနှင့်အတူ)	5 ~ 2000Hz၊ 6.06g
	ရှော့တိုက်ခြင်း (အစိုဓာတ်ဖြင့်)	30g၊ 11ms
ယုံကြည်စိတ်ချရမှု	တစ်သက်တာ	> ၁၅ နှစ်
	အဆက်မပြတ်အလုပ်လုပ်ချိန်	> 24 နာရီ