မောင်းပတ်လမ်း ၁
မောင်းပတ်လမ်း ၁
ကန့်သတ်ချက်များ
| ကန့်သတ်ချက်များ | သတ်မှတ်ချက် |
| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | DC12V (24V စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်) |
| အင်တာဖေ့စ် | RS422 |
|
ကားသမား |
အများဆုံး pulse width- 3ms (၎င်းကို serial port command ဖြင့် သတ်မှတ်နိုင်သည်) |
| မောင်းနှင်ထိန်းချုပ်မှု | ၎င်းသည် drive frequency ကို RS422 ဖြင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ |
| လက်ရှိ မောင်းနှင်နေပါတယ်။ | 100μJ လေဆာ- 6A/200μJ လေဆာ- 12A/300μJ လေဆာ- 13A-15A 400/500μJ လေဆာ: 14A-16A |
| ဗို့အား မောင်းနှင်ခြင်း။ | 2V |
| ထုတ်လွှတ်သည့်အကြိမ်ရေ | ≤10Hz |
| ပါဝါထောက်ပံ့မှုမုဒ် | DC 5V |
| အစပျိုးမုဒ် | ပြင်ပအစပျိုး |
| ပြင်ပမျက်နှာပြင် | TTL (3.3V/5V) |
| Pulse width (လျှပ်စစ်ထုတ်လွှတ်မှု) | ပြင်ပအချက်ပြမှုအပေါ် မူတည်၍ 3ms |
| လက်ရှိတည်ငြိမ်မှု | ≤1% |
| သိုလှောင်မှုအပူချိန် | -55~75°C |
| Operating အပူချိန် | -40~+70°C |
| အတိုင်းအတာ | 26mm*21mm*7.5mm |
အင်တာဖေ့စ်
LD+ နှင့် LD တို့သည် အပြုသဘောဆောင်သော ဝင်ရိုးစွန်းနှင့် အနုတ်တိုင်တို့ကို အသီးသီးချိတ်ဆက်သည်။၎င်းကို အောက်ပါအတိုင်း ပြထားသည်။
ပြင်ပမျက်နှာပြင်
အထက်တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း XS3 သည် ပြင်ပအင်တာဖေ့စ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် ပြင်ပပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် အထက်ကွန်ပျူတာများသို့ ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ချိတ်ဆက်မှု အချက်အလက်ကို အောက်ပါအတိုင်း ပြထားသည်-
| 1 | RS422 RX+ | အင်တာဖေ့စ် |
| 2 | RS422 RX- | အင်တာဖေ့စ် |
| 3 | RS422 TX- | အင်တာဖေ့စ် |
| 4 | RS422 TX+ | အင်တာဖေ့စ် |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12V ပါဝါထောက်ပံ့မှု |
| 7 | GND | ပါဝါထောက်ပံ့မှု GND |
ပုံစံ- RS422၊ Baud နှုန်း- 115200bps
bits : 8 bits ( start bit ၊ stop bit ၊ parity မရှိ ) ။ဒေတာတွင် ခေါင်းစီးဘိုက်များ၊ ညွှန်ကြားချက်များ၊ ဘိုက်များ၏ အရှည်၊ ကန့်သတ်ချက်များနှင့် တူညီမှုစစ်ဆေးသည့်ဘိုက်များ ပါဝင်သည်။
ဆက်သွယ်ရေးမုဒ်- မာစတာ-ကျွန်မုဒ်။အထက်ကွန်ပြူတာသည် drive circuit သို့ အမိန့်များ ပေးပို့သည်၊ drive circuit သည် လက်ခံပြီး အမိန့်များကို ထမ်းဆောင်သည်။အလုပ်မုဒ်တွင်၊ drive circuit သည် အထက်ကွန်ပြူတာဆီသို့ အခါအားလျော်စွာ ဒေတာပေးပို့မည်ဖြစ်သည်။အော်ဒါများနှင့် ဖောင်များ၏အသေးစိတ်အချက်အလက်များမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။
1) အထက်ကွန်ပြူတာမှ ပေးပို့သည်။
ဇယား 1 ပုံစံပေးပို့ခြင်း။
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
ဇယား 2 ပေးပို့ခြင်း ပုံစံသတ်မှတ်ချက်
| မဟုတ်ဘူး | နာမည် | သတ်မှတ်ချက် | ကုဒ် |
| 1 | STX0 | စတင်အမှတ်အသား | 55(H) |
| 2 | CMD | အမိန့်ပေးသည်။ | ဇယား 3 တွင်ပြထားသည်။ |
| 3 | LEN | ဘိုက်အရှည် (STX0၊ CMD နှင့် checkout bits မှလွဲ၍) | / |
| 4 | DATAH | ကန့်သတ်ချက်များ | ဇယား 3 တွင်ပြထားသည်။ |
| 5 | ဒေတာ | ||
| 6 | CHK | XOR ငွေရှင်းခြင်း ( check bytes မှလွဲ၍ bytes အားလုံးတွင် XOR ငွေရှင်းနိုင်သည် ) | / |
Table 3 Command နှင့် bits သတ်မှတ်ချက်
| မဟုတ်ဘူး | အမိန့်များ | သတ်မှတ်ချက် | ဘိုက် | မှတ်ချက်။ | အရှည် | ဥပမာ |
| 1 | 0×00 | Stand by (အဆက်မပြတ် အလုပ်ရပ်နားခြင်း) | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | မောင်းပတ်လမ်း ရပ်တန့်သွားသည်။ | 6 Bytes | 55 00 02 00 00 ၅၇ |
| 2 | 0×01 | တစ်ကိုယ်ရေ အလုပ် | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 Bytes | ၀၁ ၀၂ ၀၀ ၅၅ ၅၅ ၆ |
| 3 | 0×02 | အဆက်မပြတ် လုပ်ဆောင်နေပါတယ်။ | DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | DATA= အလုပ်လည်ပတ်မှု၊ ယူနစ်- ms | 6 Bytes | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz လည်ပတ်မှု) |
| 4 | 0×03 | ကိုယ်တိုင်စစ်ဆေးပါ။ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 Bytes | ၅၅ ၀၃ ၀၂ ၀၀ ၀၀ ၅၄ |
| 5 | 0×06 | အလင်းအထွက် စုစုပေါင်း အရေအတွက် | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | အလင်းအထွက် စုစုပေါင်း အရေအတွက် | 6 Bytes | ၅၅ ၀၆ ၀၂ ၀၀ ၀၀ ၅၁ |
| 13 | 0×20 | စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုကို အချိန်ပိုသတ်မှတ်ခြင်း။ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA=စဉ်ဆက်မပြတ် လည်ပတ်နေသည့် အချိန်ပို၊ ယူနစ်- မိနစ် | 6 Bytes | 55 20 02 00 14 ၆၃ (၂၀ မိနစ်) |
| 12 | 0xEB | မဟုတ်ဘူးစစ်ဆေးပါ။ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | ဆားကစ်ဘုတ် NO.စစ်ဆေးပါ။ | 66Bytes | 55 EB 02 00 00 BC |
2) အထက်ကွန်ပြူတာလက်ခံသည်။
ဇယား ၄ ဖောင်လက်ခံခြင်း။
| STX0 | CMD | LEN | ဒေတာ | ဒေတာ၀ | CHK |
ဇယား 5 ပုံစံသတ်မှတ်ချက်ကို လက်ခံခြင်း။
| မဟုတ်ဘူး | နာမည် | သတ်မှတ်ချက် | ကုဒ် |
| 1 | STX0 | စတင်အမှတ်အသား | 55(H) |
| 2 | CMD | အမိန့်ပေးသည်။ | ဇယား 6 တွင်ပြထားသည်။ |
| 3 | LEN | ဘိုက်အရှည် (STX0၊ CMD နှင့် checkout bits မှလွဲ၍) | / |
| 4 | DATAH | ကန့်သတ်ချက်များ | ဇယား 6 တွင်ပြထားသည်။ |
| 5 | ဒေတာ | ||
| 6 | CHK | XOR ငွေရှင်းခြင်း ( check bytes မှလွဲ၍ bytes အားလုံးတွင် XOR ငွေရှင်းနိုင်သည် ) | / |
Table 6 Command နှင့် bits သတ်မှတ်ချက်
| မဟုတ်ဘူး | အမိန့်များ | သတ်မှတ်ချက် | ဘိုက် | မှတ်ချက်။ | အရှည် |
| 1 | 0×00 | Stand by (အဆက်မပြတ် အလုပ်ရပ်နားခြင်း) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 Bytes |
| 2 | 0×01 | တစ်ကိုယ်ရေ အလုပ် | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Bytes |
| 3 | 0×02 | အဆက်မပြတ် လုပ်ဆောင်နေပါတယ်။ | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Bytes |
| 4 | 0×03 | ကိုယ်တိုင်စစ်ဆေးပါ။ | D7 ~D0 | D5-D4- -5V၊ ယူနစ်-0.01V D7-D6:+5V၊ ယူနစ်- 0.01V (450V သည် ဗို့အားအောက်ဖြစ်သည်) | 13 Bytes |
| 6 | 0×06 | အလင်းအထွက် စုစုပေါင်း အရေအတွက် | D3~D0 | DATA=အလင်းအထွက်စုစုပေါင်းအရေအတွက်များ(၄ဘိုက်၊ အထူးခြားဆုံးဘိုက်သည် ရှေ့တွင်ဖြစ်သည်) | 8 Bytes |
| 9 | 0xED | အချိန်ပို လည်ပတ်ခြင်း။ | ၀×၀၀ ၀×၀၀ | လေဆာသည် အကာအကွယ်အောက်တွင်ရှိပြီး အလုပ်မလုပ်တော့ပါ။ | 6 Bytes |
| 10 | 0xEE | ငွေရှင်းခြင်း အမှား | ၀×၀၀ ၀×၀၀ |
| 6 Bytes |
| 11 | 0XEF | ၀×၀၀ ၀×၀၀ |
| 6 Bytes | |
| 18 | 0×20 | စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုကို အချိန်ပိုသတ်မှတ်ခြင်း။ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA=စဉ်ဆက်မပြတ် လည်ပတ်နေသည့် အချိန်ပို၊ ယူနစ်- မိနစ် | 6 Bytes |
| 12 | 0xEB | မဟုတ်ဘူးစစ်ဆေးပါ။ | D12……D0 | D10 D9 နံပါတ်drive circuit ၏ D8 D7 ဆော့ဖ်ဝဲဗားရှင်း | 17 Bytes |
| မှတ်ချက်- သတ်မှတ်မထားသော ဒေတာဘိုက်/ဘစ်များ။မူရင်းတန်ဖိုးသည် 0 ဖြစ်သည်။ | |||||
